Sciogliere a bagnomaria il cioccolato scuro e il cioccolato chiaro in due diversi tegami. Cospargere le pareti degli stampi in silicone con l’aiuto di un leccapentola, alternando i due colori (io ho usato quattro stampi grandi a forma di twister, 4 stampi grandi a forma di tavoletta, 3 stampi piccoli a forma di cuore e 4 stampi piccoli formato classico). Riporre in freezer per qualche ora. Dopo aver tenuto le banane a temperatura ambiente per mezz’ora, frullare in un mixer insieme alla vaniglia e al latte in modo da ottenere un composto denso e cremoso. Farcire i gelati, ricordando di inserire lo stecco di legno, e riporre nuovamente in freezer. Passata qualche ora, ricoprire l’ultimo strato con il cioccolato fuso e rimettere nel congelatore. Non resta che staccare i gelati dagli stampi e servire.